현대차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이내믹스는 20일(현지 시각) 휴머노이드 로봇 아틀라스가 예기치 못한 상황에 대처하며 작업하는 영상을 유튜브에 공개했다. 이 로봇은 올 연말 현대차그룹의 완성차 공장에 실제 투입을 앞두고 있다.
영상에서 아틀라스는 박스에서 로봇개 스팟의 부품을 꺼내 또 다른 박스로 옮기는 작업을 수행한다. 이때 한 연구원이 부품 박스 뚜껑을 닫거나, 박스 옆에 부품을 떨어뜨리며 작업을 방해한다. 그러나 아틀라스는 닫힌 뚜껑을 열고, 떨어진 부품을 주우며 돌발 상황에 대처한다.
아틀라스는 스팟의 다리 부품을 들어서 접은 다음 선반 위에 올려놓으며 양손을 자유자재로 사용하는 모습도 보여준다. 한 부품을 선반 최하단 박스에 넣는 작업에선, 박스를 앞으로 꺼내 부품을 넣은 뒤 박스를 제자리로 돌려놓는다. 부품을 곧바로 박스에 넣으면 선반에 걸릴 것으로 판단하고, 박스를 먼저 움직인 것이다.
아틀라스가 이처럼 자연스럽게 돌발 상황에 대처하는 모습을 보여줄 수 있는 건 보스턴다이나믹스가 도요타리서치연구소(TRI)와 공동 개발한 거대 행동 모델이 적용된 영향이다. 거대 행동 모델은 로봇이 텍스트, 이미지, 영상 등 센서를 통해 수집한 대규모의 데이터를 학습하고, 로봇이 인간처럼 자율적으로 판단하고 행동할 수 있도록 연구 중인 AI(인공지능) 모델이다. 보스턴다이나믹스 관계자는 “아틀라스에는 엔드투엔드(end-to-end) 기법을 활용해 매번 개발 코드를 변경하지 않고도 다양한 형태의 물건들을 다루는 동작을 빠르게 학습하고, 자율적으로 판단하고 제어할 수 있는 거대 행동 모델이 적용돼 있다”며 “이를 통해 추가적인 학습 과정 없이도 로봇의 동작 예측 성능을 향상시켜 로봇이 약 2배까지도 빠르게 동작할 수 있다고 알려져 있다”고 했다.
이런 기술을 통해 보스턴다이나믹스는 아틀라스가 밧줄을 매듭짓거나 흐트러진 이불을 펼치는 등 물건을 정교하게 다룰 수 있도록 학습시키고 있다. 현대차그룹은 이 로봇이 생산 현장뿐만 아니라 가정에서 도우미 역할을 수행할 수 있을 것으로도 기대한다.
보스턴다이나믹스 로보틱스 연구 담당 스캇 쿠인데르스마는 “이번 영상은 범용 로봇이 어떻게 우리의 일상과 업무를 바꿀지 보여주는 사례”라고 했다.
