22일 오후 2시40분쯤(현지시각) 영국 런던 국회의사당 앞에서 동시다발적인 테러가 발생해 경찰관 1명을 비롯해 시민들 여러명이 다쳤다고 BBC 등 영국 언론들이 보도했다. 목격자들은 부상자가 최소 4명이며, 최대 12명에 이를 수 있다고 말했다.
BBC 등에 따르면 이날 오후 검은색 옷을 입은 괴한 1명이 국회의사당을 지키던 경찰관 1명을 칼로 찔렀다. 범인은 국회의원들이 있는 의회 안으로 들어가려다 다른 경찰관이 쏜 총에 맞아 쓰러진 것으로 알려졌다. 목격자들은 "최소한 4발의 총성이 들렸다"고 했다. 이와 동시에 국회의사당 바로 옆에 있는 웨스트민스터 다리 위에서 또 다른 괴한이 모는 재규어 승용차가 시민과 관광객들을 덮쳐 여러 명의 부상자가 발생했다. 영국 일간 데일리메일은 "적어도 12명 이상의 부상자가 발생했다"고 보도했다. 이번 사건에 괴한 몇 명이 동원됐는지는 아직 밝혀지지 않았다.
사건 현장 주변에는 여려 명이 쓰러진 채 긴급 출동한 의료진의 치료를 받았다. 국회의사당 부근과 웨스트민스터 다리 위에선 사건이 발생한지 1시간이 지난 뒤에도 부상자들이 길 위에 그대로 누워 있는 모습이 생중계되기도 했다. 응급 헬기도 출동해 부상자를 인근 병원으로 후송했다. 사건이 발행하자 경찰은 주변 도로롤 통제하고, 차량과 시민들의 통행을 막았다.
총격 사건 발생 당시 국회의사당에는 하원 의원들이 있었고, 총 소리가 나자 긴급하게 대피한 것으로 알려졌다. 테리사 메이 총리는 현장에 없었던 것으로 알려졌다.