KAIST 자율보행로봇이 국제 사족(四足)보행 로봇 경진대회에서 1등을 차지했다.
KAIST 전기및전자공학부 명현 교수 연구진은 “지난 1일(현지 시각) 영국 런던에서 열린 로봇 분야 최대 규모 학술대회 ‘2023 국제 로봇 및 자동화 학술대회(ICRA)’의 사족로봇 자율보행 경진대회(QRC)에서 압도적인 점수 차를 보이며 우승했다”고 6일 밝혔다.
QRC에는 한국을 포함해 미국, 홍콩, 이탈리아, 프랑스 등 총 11팀이 참여했다. KAIST는 최종 6팀이 겨룬 결승전에서 총점 246점을 거뒀다. 이는 60점을 획득한 매사추세츠 공과대학교(MIT)의 4배 이상이다. 또한 결승전에서 다른 팀들이 평균 약 49분의 완주 시간을 기록한 반면 KAIST 팀은 41분 52초를 기록했다.
국제 사족보행 로봇 경진대회에서 1등을 차지한 KAIST 자율보행로봇./KAIST
KAIST 연구진은 다양한 환경에서의 자율보행을 위해 카메라, 3차원 라이다(LiDAR) 센서, 관성 센서(IMU), 관절 센서로부터 획득된 정보를 모두 융합해 사용했다. KAIST는 “많은 센서를 사용했음에도 미니 컴퓨터 하나에서 정확한 위치 추정뿐 아니라 주변 환경 인지와 경로 계획까지 실시간으로 진행될 수 있도록 효율적인 시스템을 구축했다”고 했다. 또한 보행 중 넘어지더라도 자동으로 다시 일어나 임무를 수행하는 기술도 자체 개발해 탑재했다.
KAIST 명현 교수는 “경진대회에서 사용된 기술은 모두 독자적으로 개발한 기술로, 국내 로봇 산업의 경쟁력을 높일 수 있을 것으로 기대한다”고 말했다.